| 色/仕上げ |
| 本体 |
色 |
YDP-S51B：ブラックウッド調、YDP-S51WH：ホワイトウッド調 |
| サイズ/質量 |
| 寸法 |
幅 |
1,353mm |
| 高さ |
783mm |
| 奥行き |
309mm（転倒防止金具装着時：404mm） |
| 質量 |
質量 |
36kg |
| 操作子 |
| 鍵盤 |
鍵盤数 |
88 |
| 鍵盤種 |
グレードハンマー（GH）鍵盤 |
| タッチ感度 |
ハード/ミディアム/ソフト/フィックス |
| ペダル |
ペダル数 |
3 |
| ハーフペダル |
Yes |
| ペダル機能 |
ダンパー、ソステヌート、ソフト |
| パネル |
言語 |
英語 |
| 本体 |
| 鍵盤蓋 |
フタ |
回転式キーカバー |
| 譜面立て |
Yes |
| 譜面止め |
No |
| 音源/音色 |
| 音源 |
音源方式 |
RGEスタンダード音源 |
| 発音数 |
最大同時発音数 |
128 |
| プリセット |
音色数 |
10 |
| 効果 |
| タイプ |
リバーブ |
Yes(4種類） |
| ダンパーレゾナンス |
Yes |
| インテリジェント アコースティック コントロール |
Yes |
| ファンクション |
デュアル |
Yes |
| デュオ |
Yes |
| 録音再生 |
| プリセット |
内蔵曲数 |
50 |
| 録音 |
録音曲数 |
1 |
| 録音トラック数 |
2 |
| データ容量 |
1曲約100KB(約11,000音) |
| 録音機能 |
Yes |
| 互換性 |
再生フォーマット |
スタンダードMIDIファイル（フォーマット0&1） |
| 録音フォーマット |
スタンダードMIDIファイル（フォーマット0） |
| ファンクション |
| デモ/ヘルプ |
デモ |
10 (Voice Demo) /New GP1 Demo/50 (Piano) |
| 全体設定 |
メトロノーム |
Yes |
| テンポ |
5 - 280 |
| トランスポーズ |
-6 to 0, 0 to +6 |
| チューニング |
Yes |
| メモリー/接続端子 |
| メモリー |
内蔵メモリー |
ユーザーソング用： 約100KB（1曲）、外部ソング用：最大容量合計約900KB（最大10曲） |
| 接続端子 |
ヘッドホン |
×2 |
| MIDI |
No |
| USB TO HOST |
Yes |
| アンプ/スピーカー |
| アンプ出力 |
20W x 2 |
| スピーカー |
楕円(12cm x 6cm) x 2 |
| アコースティックオプティマイザー |
Yes |
| 電源部 |
| 電源 |
AC100V、50/60Hz |
| 消費電力 |
14W（電源アダプターPA-300C使用時） |
| オートパワーオフ |
Yes |
| 付属品 |
| 付属品 |
椅子の有無 |
無(別売り) |
| 電源アダプター |
PA-300C（またはヤマハ推奨の同等品） |
| ソングブック |
ピアノで弾く名曲50選 |
